☆☆☆☆☆☆☆☆ レベル37 ☆☆☆☆☆☆☆☆

AB=sqrt(3),BC=1,CA=2の直角三角形ABCがあります。
点Pが△ABCの内部および周上を動くときPから各頂点への距離の和

       PA+PB+PC

の最小値はいくつでしょうか?
またそのときのPA,PB,PCはいくつでしょうか?